Zbiral je instrumente, star denar in razne zanimivosti. Po tedanji plemiški navadi je izpopolnjeval svoje znanje in si nabiral izkušnje na potovanjih po tujini (Nemčija, Severna Afrika, Francija, Švica) in v vojaških službah. Ko se je leta 1672 vrnil, je kupil gradova Bogenšperk, Črni potok in že porušeni grad Lichtenberg, ter hišo v Ljubljani. Na Bogenšperku si je uredil delavnico-bakroreznico in dal pripeljati avstrijskega mojstra Andreja Trosta. Leta 1692 je ostal brez večine svojega premoženja.

Poročen je bil s trinajstletno Ano Rozino Graffenweger, s katero sta imela devet otrok. Pet otrok je umrlo zelo zgodaj, ob porodu zadnjega otroka  pa je leta 1687 umrla še žena Rozina. Le tri mesece po njeni smrti se je poročil z baronico Ano Maksimilo Zetschker iz Vrhovega. Z njo je imel še štiri otroke. Istega leta, ko je bil krščen zadnji njegov otrok Franc Engelbert, je Valvasor umrl, in sicer leta 1693 v 52. letu starosti v Krškem. Pokopan naj bi bil v družinski grobnici v grajski kapeli na Mediji.

Dela

• Dominicae passionis icones, 1679

• Topographia arcium Lambergianarum id est arces, castella et dominia in Carniolia habita possident comites a Lamberg; Bagenspergi (Bogenšperg), 1679
• Topographia Archiducatus Carinthiae modernae: das ist Controfee aller Stätt, Märckht, Clöster, undt Schlösser, wie sie anietzo stehen in dem Ertzhertzogthumb Khärnten; Wagensperg in Crain (Bogenšperg), 1681; Nürnberg, 1688
• Carniolia, Karstia, Histria et Windorum Marchia, Labaci (Ljubljana) 1681
• Theatrum mortis humanae tripartitum: figuris aeneis illustratum : das ist: Schau-Bühne des menschlichen Todts in drey Theil : mit schönen Kupffer-Stichen geziehrt vnd an Tag gegeben; Laybach, Saltzburg (Ljubljana, Salzburg); 1682
• Topographia Archiducatus Carinthiae antiquae & modernae completa: Das ist Vollkommene und gründliche Land - Beschreibung des berühmten Erz - Herzogthums Kärndten; Nürnberg 1688
• Opus insignium armorumque ... ; (1687-1688)
• Die Ehre dess Hertzogthums Crain: das ist, Wahre, gründliche, und recht eigendliche Belegen- und Beschaffenheit dieses Römisch-Keyserlichen herrlichen Erblandes; Laybach (Ljubljana) 1689
• raziskava Cerkniškega jezera, ki je Valvasorja “pripeljala” med člane Angleške kraljevske družbe
• ustanovitev prvega grafičnega zavoda na slovenskih tleh leta 1678
• izdaja več topografskih del
• načrt za predor Ljubelj
• načrt in izvedba nove tehnike ulivanja brona